现代3D工厂流水线系统由三大模块构成：

• 物理仿真引擎：基于Bullet/PhysX实现设备运动轨迹计算
• 数据中台：OPC UA协议实现与PLC/MES系统毫秒级交互
• 三维渲染核心：WebGL+Three.js构建轻量化可视化方案

2.1 物理参数精确建模

通过矩阵变换实现传送带速度同步：

function updateConveyorSpeed() {
    let torque = motor.rpm * gearRatio;
    beltSurfaceVelocity = (torque * radius) / inertia;
}

2.2 实时数据可视化方案

• 采用WebSocket长连接保持数据通道
• 设备状态数据压缩传输（Protocol Buffers）
• 三维模型LOD分级加载策略